西门子1200PLC,V90绝对值伺服，使用Sina Pos_DB块控制，111报文，模式5回原点，将伺服当前位置标定为原点位，执行指令后 已设置参考点标志ON，但断电再上电后已设置参考点标记是OFF状态，且报文读取的伺服位置与断电前明显不符。请教各位大师有了解此问题怎么解决的吗？不胜感谢！要求可以通过程序控制将当前位置设置为原点，断电再上电回原点完成标记保持ON状态，伺服读取位置与实际位置一致（断电后如有移动，读取出来的位置也应该是实际的位置）。

MODE 5只是把当前位置改为原点位，这种方式回原点对绝对值跟增量编码器来说没有区别。
因为它不会把这个位置的数据记录下来（不对绝对值编码器进行校准，也不会写入伺服放大器ROM），所以断电后位置不会记忆。


要想实现V90绝对值编码器的零点校准，官方有三种办法：




其中第一种是用V-ASSISTANT软件操作；第二种办法是用BOP面板操作；第三种办法是做在PLC程序里，用FB38000来实现，也就是你想要的功能。

可以参考一下这个功能块：
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109760317
109760317_LAplicationBlocks_V1_2.zip (652 K) 下载次数:121