看三菱的文档，提到近点狗，这是一个外部信号吗？那下面的原点信号又是什么，是电机自身的原点信号？望各位大佬不吝赐教！

【近点狗】就是一个外部开关，伺服电机回原时先高速运行，碰到这个开关就变为慢速。
慢慢离开这个开关后，以这个速度继续移动，找【零点】信号。
这个【零点】信号一般是伺服电机的编码器的Z相脉冲。
每一圈有一个Z相脉冲，所以这个图里【零点】有多个，代表伺服电机回原时转了很多圈，但【原点】（图中所标起点）是离开近点狗之后的第一个零点的位置。