1个感应器控制3个电磁阀喷水（分别为1# 2# 3#阀），物品一个接一个传送过去（每个物品间隔大约100ms时间），

1）、当第1个物品接近感应器时---1#阀延时200ms开始喷水----喷水300ms后1#阀关闭；
        2#阀延时300ms开始喷水----喷水400ms后2#阀关闭
        3#阀延时300ms开始喷水-----喷水400ms后3#阀关闭
2）因为在执行第1个程序期间会有第2个第3…..个物品接近感应器,怎样确保每个物品都准时喷到水并且做到节约用水？（就是第1个物品感应后执行一个程序？第2个物品感应后执行另一个程序？第3个。。。等待排队形式执行程序？

要是用三菱SFC步进写法非常轻松简单的实现且运行很稳定可靠