1个感应器控制3个电磁阀喷水（分别为1# 2# 3#阀），物品一个接一个传送过去（每个物品间隔大约100ms时间），

1）、当第1个物品接近感应器时---1#阀延时200ms开始喷水----喷水300ms后1#阀关闭；
        2#阀延时300ms开始喷水----喷水400ms后2#阀关闭
        3#阀延时300ms开始喷水-----喷水400ms后3#阀关闭
2）因为在执行第1个程序期间会有第2个第3…..个物品接近感应器,怎样确保每个物品都准时喷到水并且做到节约用水？（就是第1个物品感应后执行一个程序？第2个物品感应后执行另一个程序？第3个。。。等待排队形式执行程序？

用基恩士,先入先出指令写的。只用一个定时器做绝对时间轴。到位延时和喷水延时可修改。模拟过了，2号3号一样的思路。

根据我的测试，如果入料间隔小于喷水时间，后续连续送料喷头根本没有关闭的时候。

引用

引用第9楼风再起时于2023-05-15 14:36发表的  :

感谢工控小C提供的程序，注释很清晰，但我底子差，只会一点西门子200smart 的指令，所以你这个程序需要时日消化，感谢感谢小C。

你去了解一下200SMART的先入先出怎么做按我的思路就很容易的，前面那哥们用的移位指令在高速送料的时候我觉得行不通，比方一号阀动作还没结束就有新料移位了然后就错乱了，移位指令要等所有工位完成了再移位才是对的