1个感应器控制3个电磁阀喷水（分别为1# 2# 3#阀），物品一个接一个传送过去（每个物品间隔大约100ms时间），

1）、当第1个物品接近感应器时---1#阀延时200ms开始喷水----喷水300ms后1#阀关闭；
        2#阀延时300ms开始喷水----喷水400ms后2#阀关闭
        3#阀延时300ms开始喷水-----喷水400ms后3#阀关闭
2）因为在执行第1个程序期间会有第2个第3…..个物品接近感应器,怎样确保每个物品都准时喷到水并且做到节约用水？（就是第1个物品感应后执行一个程序？第2个物品感应后执行另一个程序？第3个。。。等待排队形式执行程序？

程序是按顺序截图的，感觉程序未能按感应后排队等待形式彻底去执行，请路过的大师帮忙指点，能提供详细程序最好啦

测试设备：西门子200 smart  ST30,   威纶通TK8071 IP,等

帮自己顶一下

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引用第4楼中棉油脂于2023-05-14 20:29发表的  :
程序有思路 了没？

大师提供的程序原理还没搞清楚，正在慢慢消化，单独测试应该可以的，但与我原程序合并就出问题，应该是地址冲突了或是其它？正在处理中。。。谢谢大师提供的程序。

大师，除了跟地址冲突有关，会不会和PLC扫描周期有关？我是将你提供的程序复制到我原来的程序合并一起的。而且选了仅绝对。

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引用第8楼工控小c于2023-05-15 11:56发表的  :
用基恩士,先入先出指令写的。只用一个定时器做绝对时间轴。到位延时和喷水延时可修改。模拟过了，2号3号一样的思路。

感谢工控小C提供的程序，注释很清晰，但我底子差，只会一点西门子200smart 的指令，所以你这个程序需要时日消化，感谢感谢小C。

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引用第4楼中棉油脂于2023-05-14 20:29发表的  :
程序有思路 了没？

您好朋友，删除SM1.1也不行，你的程序单独测试可以的，复制到我原来程序一起测试第一次有动作，第二次后就没动作了，感应后V100.0常开点不再导通，感应多次也是这样，有冲突的地址符号我都检查过了并修改了地址符号，感觉好奇怪，不知是哪里问题？

测试如图所示：

引用

引用第12楼工控小c于2023-05-15 15:26发表的  :
根据我的测试，如果入料间隔小于喷水时间，后续连续送料喷头根本没有关闭的时候。

是的，因为目前是人工送料，所以也要考虑送料时间大于喷水时间的时候，后续会慢慢用机械手代替人工送料。

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引用第14楼中棉油脂于2023-05-15 15:53发表的  :

你复制的这段发出来我看下。估计是循环到最后一次喷水等待时间的起保停位没给vb0写1 致使 vb0全部复位，寄存器以0做循环就没有后续的起保停位的循环。

您好，是不是这些？

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引用第15楼工控小c于2023-05-15 16:03发表的  :
你去了解一下200SMART的先入先出怎么做按我的思路就很容易的，前面那哥们用的移位指令在高速送料的时候我觉得行不通，比方一号阀动作还没结束就有新料移位了然后就错乱了，移位指令要等所有工位完成了再移位才是对的

是的，要好好学习才行，感觉落后太多了，很多指令都不会用，多谢大师指导。