设备自动运转时，把设备暂停下来，设备处于停止状态，然后转手动进行操作
这个时候，如果把多个气缸的动作改变了，或者把伺服的位置改变了，比如本来取料完成上升的气缸，打到了下降位置。本来在焊接位置的伺服，移动到了初始位置。等等，总之，就是自动运行时转到手动，把伺服气缸动作搞乱了。
手动操作过后，再打回自动运行，应该如何处理，才能把上面操作的这些问题处理掉？？
直接初始化好像最简单，但是好多公司不允许这样做，就算初始化，有些公司要求带料初始化而不是那种简单的全部推到从头再来的初始化

三菱PLC的步进功能轻松实现，自动/手动/步进三功能。三种模式下任何时候都可以相互转换

引用

引用第20楼雪山飞狐于2024-06-03 07:54发表的  :
一般不要这样。

那你就错了，一般都会要求有这种功能，方便调试，且节省产品的损耗。自动模式是在机械完全调校好的状态运行，手步模式是在有产品卡住方便取出产品后，继续自动运行下去；步进是在带产品调校机械时用。所以说自动/手动/步进的三种工作模式是单台自动设备不可缺少的功能