设备自动运转时，把设备暂停下来，设备处于停止状态，然后转手动进行操作
这个时候，如果把多个气缸的动作改变了，或者把伺服的位置改变了，比如本来取料完成上升的气缸，打到了下降位置。本来在焊接位置的伺服，移动到了初始位置。等等，总之，就是自动运行时转到手动，把伺服气缸动作搞乱了。
手动操作过后，再打回自动运行，应该如何处理，才能把上面操作的这些问题处理掉？？
直接初始化好像最简单，但是好多公司不允许这样做，就算初始化，有些公司要求带料初始化而不是那种简单的全部推到从头再来的初始化

我水平比较低，写的程序就不支持暂停手动调试，基本上手动调试之后就需要初始化。 感觉记录自动运行的状态，暂停之后手动，恢复自动运行还能正常运行，实在太难了，记录状态可以，但是恢复的程序没有头绪，bug也会很多。 各位大佬是如何实现的。