cnwgd
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楼主  发表于: 2023-05-04 06:53
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设备自动运转时，把设备暂停下来，设备处于停止状态，然后转手动进行操作
这个时候，如果把多个气缸的动作改变了，或者把伺服的位置改变了，比如本来取料完成上升的气缸，打到了下降位置。本来在焊接位置的伺服，移动到了初始位置。等等，总之，就是自动运行时转到手动，把伺服气缸动作搞乱了。
手动操作过后，再打回自动运行，应该如何处理，才能把上面操作的这些问题处理掉？？
直接初始化好像最简单，但是好多公司不允许这样做，就算初始化，有些公司要求带料初始化而不是那种简单的全部推到从头再来的初始化
梦雨天涯
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1楼  发表于: 2023-05-04 08:32
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写的程序有问题咯，不支持在线调试咯，没有根据动作进行下一步判断……所有程序做得垃圾，只是能动而已。
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梦雨天涯
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2楼  发表于: 2023-05-05 15:44
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给你看看吧，今天刚做的，就是比较自动和手动状态，恢复到和绿色显示灯一样就可以继续运行
这还是恢复的，如果不恢复还会根基气缸在哪继续进行下一步动作的
https://www.bilibili.com/video/BV1BV4y1k7Uf/
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