如题，
         2台机器人有共同的工作区间，我现在是把机器人到达某些安全的点位设置为互锁条件，这样的话一个机器人到达安全位另一个机器人才能动作，效率有点慢，如何做到像双头模组那样靠近了到一定距离自动会停，实时反馈另外一个机器人位置做到2台机器人一起运动但又不撞机呢。