求助，现在有一台台达AS228T的PLC要与台邦星普伺服进行canopen总线控制，当前情况为通讯已连接，查不到台达的canopen通讯指令，无法实现用canopen控制伺服回零，绝对定位等运动，求助各位大神，台达与其他品牌伺服的通讯要用什么指令，canopen通讯初始化，写入速度，脉冲，加减速等如何实现

这个不是台达专用的指令吗

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引用第3楼菜鸟一枚chai于2023-05-06 13:46发表的  :
楼主问题解决了吗？能不能分享学习一下

解决了，后面直接换掉台达PLC，改成伟创的，信捷的垃圾总线也是只支持自家的，伟创就是全体通用，指令也是全部通用，用起来不知道多舒服，有需要可以联系我，VX：15992340553

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引用第7楼shitou83于2023-07-21 14:20发表的  :
台达不是有PLCOPEN的指令吗？可以测试下能不能用。

能用的话，那时候就不会出来求助大神了

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引用第8楼siyatu2001于2023-07-21 14:59发表的  :
老实点，换PLC，别以为台达是吃素的，给第三方做慈善！

后面改用伟创的了，真的是天差地别的存在，伟创的PLC怎么用怎么舒服

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引用第5楼marksman_01于2023-05-08 21:25发表的  :
那个是台达专属指令，只能控制台达自己的伺服，第三方伺服要通过通讯报文来交互的，具体要查阅驱动器和plc的通讯规定，这个是比较繁琐的，还是换个驱动器吧

是的，后面把台达换掉了，没时间也没心情去陪它玩，一换马上就处理掉了

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引用第6楼宿迁电工于2023-05-09 07:54发表的  :
台达的技术支持真是非常扯淡

别说扯淡了，给我的感觉是压根没有