远成自动化
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楼主  发表于: 2023-04-22 16:34
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求助，现在有一台台达AS228T的PLC要与台邦星普伺服进行canopen总线控制，当前情况为通讯已连接，查不到台达的canopen通讯指令，无法实现用canopen控制伺服回零，绝对定位等运动，求助各位大神，台达与其他品牌伺服的通讯要用什么指令，canopen通讯初始化，写入速度，脉冲，加减速等如何实现
marksman_01
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1楼  发表于: 2023-05-08 21:25
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那个是台达专属指令，只能控制台达自己的伺服，第三方伺服要通过通讯报文来交互的，具体要查阅驱动器和plc的通讯规定，这个是比较繁琐的，还是换个驱动器吧