求助，现在有一台台达AS228T的PLC要与台邦星普伺服进行canopen总线控制，当前情况为通讯已连接，查不到台达的canopen通讯指令，无法实现用canopen控制伺服回零，绝对定位等运动，求助各位大神，台达与其他品牌伺服的通讯要用什么指令，canopen通讯初始化，写入速度，脉冲，加减速等如何实现

台达不是有PLCOPEN的指令吗？可以测试下能不能用。