种草官
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楼主  发表于: 2023-04-22 15:20
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图片：
左侧料盘一行10个，会出现随机不良品，现在要取走不良品后，在右边备品盘取料补上不良品的空位，补料吸嘴有3个，怎样的写算法比较好呀
17625606414
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1楼  发表于: 2023-04-22 16:34
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有点复杂的
17625606414
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2楼  发表于: 2023-04-22 16:56
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来料时检查是否有不良,第一个不良在哪个位置,第一个吸嘴移动到位置判断每个线下是否有不良,有则落下吸取,抬起后在判断是否有料,是否有空的吸盘,有空吸盘判断是否有不良,有的话以第一个空吸嘴对应第一个NG料,在判断每一个空吸盘下是否有不良,有则落下吸,吸满丢一次在循环
17625606414
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3楼  发表于: 2023-04-23 12:16
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引用
引用第5楼种草官于2023-04-23 09:22发表的  :

踢不良品还是简单，主要是提高补料的效率

真的要把所有情况考虑进去做的很智能的话要做好多;要不然就是来料的间隔里取一颗良品,等不良品被吸盘取走后放下良品,这样又有两个空吸盘可以取料