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各位,求助料盘补料的问题
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种草官
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楼主
发表于: 2023-04-22 15:20
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左侧料盘一行10个,会出现随机不良品,现在要取走不良品后,在右边备品盘取料补上不良品的空位,补料吸嘴有3个,怎样的写算法比较好呀
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1楼
发表于: 2023-04-22 17:01
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我之前做过类似的,用计步,出现不良品后记录此位置,运转到第一个吸嘴时就取走,如过同时出现两个就跳转到两个吸嘴的时候再取走,三个的也一样,程序编写起来也简单,整体流程也好做一些
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2楼
发表于: 2023-04-27 11:38
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引用第6楼种草官于2023-04-23 09:23发表的 :
补料的思路是怎样的啊
你后面的料不是持续的补吗?
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