种草官
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 104 个
工控威望: 153 点
下载积分: 5351 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2019-11-19
最后登录: 2024-11-16
查看种草官的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-04-22 15:20
图片:
左侧料盘一行10个,会出现随机不良品,现在要取走不良品后,在右边备品盘取料补上不良品的空位,补料吸嘴有3个,怎样的写算法比较好呀
远成自动化
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 35 个
工控威望: 115 点
下载积分: 215 分
在线时间: 14(小时)
注册时间: 2022-03-21
最后登录: 2024-06-22
查看远成自动化的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-04-22 17:01
我之前做过类似的,用计步,出现不良品后记录此位置,运转到第一个吸嘴时就取走,如过同时出现两个就跳转到两个吸嘴的时候再取走,三个的也一样,程序编写起来也简单,整体流程也好做一些
远成自动化
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 35 个
工控威望: 115 点
下载积分: 215 分
在线时间: 14(小时)
注册时间: 2022-03-21
最后登录: 2024-06-22
查看远成自动化的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2023-04-27 11:38
引用
引用第6楼种草官于2023-04-23 09:23发表的  :

补料的思路是怎样的啊

你后面的料不是持续的补吗?