种草官
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楼主  发表于: 2023-04-22 15:20
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图片：
左侧料盘一行10个，会出现随机不良品，现在要取走不良品后，在右边备品盘取料补上不良品的空位，补料吸嘴有3个，怎样的写算法比较好呀
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1楼  发表于: 2023-04-22 16:43
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优先补连续3个的
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2楼  发表于: 2023-04-23 09:22
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引用
引用第3楼17625606414于2023-04-22 16:56发表的  :
来料时检查是否有不良,第一个不良在哪个位置,第一个吸嘴移动到位置判断每个线下是否有不良,有则落下吸取,抬起后在判断是否有料,是否有空的吸盘,有空吸盘判断是否有不良,有的话以第一个空吸嘴对应第一个NG料,在判断每一个空吸盘下是否有不良,有则落下吸,吸满丢一次在循环

踢不良品还是简单，主要是提高补料的效率
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3楼  发表于: 2023-04-23 09:23
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引用
引用第4楼远成自动化于2023-04-22 17:01发表的  :
我之前做过类似的，用计步，出现不良品后记录此位置，运转到第一个吸嘴时就取走，如过同时出现两个就跳转到两个吸嘴的时候再取走，三个的也一样，程序编写起来也简单，整体流程也好做一些

补料的思路是怎样的啊