种草官
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楼主  发表于: 2023-04-22 15:20
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左侧料盘一行10个，会出现随机不良品，现在要取走不良品后，在右边备品盘取料补上不良品的空位，补料吸嘴有3个，怎样的写算法比较好呀
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2023-04-23 14:41
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把时序图画出来用时间占比法去分析
1、把设备的功能分解到每个不可中断的最基本动作,比如补料,一旦开始就要等待此动作结束,并且实测出每个动作的循环时间,这样就获得了一个一个的时间块，随着设备工艺进行这些时间块一字码开
2、当资源被占用(比如吸嘴)产生等待,或者几个机构同时在执行时新开1行，并且理论上肯定会产生空隙
3、最终目标应该是最大化某一个动作的时间占比,并且整个周期内产生尽力少的空隙，基本上图画出来了就知道要怎么调度了