种草官
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楼主  发表于: 2023-04-22 15:20
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左侧料盘一行10个，会出现随机不良品，现在要取走不良品后，在右边备品盘取料补上不良品的空位，补料吸嘴有3个，怎样的写算法比较好呀
工控肥仔
工控肥仔
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1楼  发表于: 2023-04-26 08:42
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我去年做过一个类似的机器，我是一次吸取十六个产品，中途把中间的随机不良抛掉，在摆盘的时候需要跳料摆盘（不良品已丢，需要跳过去），有时候可能一模只有两三个良品，我是优先摆满前面的空位，在一次补齐后面的空缺