看情况，拿三菱伺服来说，支持CCLINk-IE的伺服和通用伺服价钱差不多，如果你是用Q系列的PLC，直接选用QXUDV系列的，模块都不用加，CPU直接控制，不管你是几轴我都省了定位模块的钱，配线也省事好多。再次点FX5系列的也一样，总线控制节省配线降低故障率。我们就是一般用Q系列PLC，不管几轴都是Q03UDV配CCLINKIE总线伺服，根本不考虑脉冲控制，哪怕一轴。
如果是使用FX3系列，那是没得选，只能3轴脉冲再加定位模块，超过3轴的话肯定上5U划算。