卓发智能
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楼主  发表于: 2023-04-19 14:27
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大家好！一般大家在写PLC程序时，控制伺服与气缸的动作中是怎样记忆动作流程的，比如非正常停机时或者报警复位后再次启动，程序会记忆上次没有执行完的步骤接着继续动作？有什么好思路，请指教一二，谢谢！
相信自我！
weienpeng
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1楼  发表于: 2023-07-19 21:09
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这个纯靠工作量吧，我们买过日本自动线，除非影响工件品质的异常，比如撞轴啥的，无论什么情况都可以回到当前状态的工作，继续启动。光原点就写了上百种，原点归复动作也差不多，异常报警编码就1000多个，没别的就是细