卓发智能
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楼主  发表于: 2023-04-19 14:27
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大家好！一般大家在写PLC程序时，控制伺服与气缸的动作中是怎样记忆动作流程的，比如非正常停机时或者报警复位后再次启动，程序会记忆上次没有执行完的步骤接着继续动作？有什么好思路，请指教一二，谢谢！
相信自我！
zq123666
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1楼  发表于: 2023-08-08 12:14
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暂停或手自动切换时触发一个上升沿，用这个上升沿把气缸状态、轴位置等保存在掉电保持继电器，这个用来继续控制时比较状态。自动流程用case of ，流程步骤数值也用断电保持。麻烦的就是机构动作多，手动操作后还要能继续，这种情况要考虑到机构
干涉问题。总之程序量很大！