本方案是基于Modbus RTU协议下实现的1主多从自组网无线通信形式，主站为组态王，从站为两台三菱FX5U PLC。在工厂里，组态王和plc所处位置距离较为分散，重新铺设电缆线工期长，成本高，故采用日系PLC专用无线通讯终端DTD435MC，作为实现无线通讯的硬件设备，来解决组态王与PLC之间的通讯问题。
无线网络图 ▼

通过DTD435MC方便实现无线网络，无需更改网络参数直接替换有线连接。
测试设备与参数：
·主站设备：组态王
·从站设备：三菱FX5U PLC *2台
·无线通讯终端：DTD435MC *3块
·主从关系：1主2从
·主站通讯接口：Rs232接口
·从站通讯接口：Rs485接口（两线制）
·通讯参数：9600，8，N，1
·供电：9-24VDC
·传输距离：100米，500米，1KM，3KM，20KM
接线方式：
1.PC端与达泰无线设备的接线
PC 端直接使用 DTD435M 的 RS232 口与 PC 串口连接。
2.PLC与达泰无线设备的接线
第一步：DTD435MC的Rs485-A端口接入三菱FX5U PLC自带的RDA与SDA端口；
第二步：DTD435MC的Rs485-B端口接入三菱FX5U PLC自带的RDB与SDB端口。

组态王主站设置：
打开“组态王例程”文件夹
1. 建立设备
有2个从站，地址分别是1和2

2.数据词典的建立

3.画面的建立
4.数据关联

三菱PLC从站设置：
1.PLC的设置
将PLC和电脑通过以太网连接，打开三菱PLC编程软件，选择“连接目标—以太网直接连接—通讯测试”

2.PLC站号的设置
选择“参数—模块参数—485串口”
【基本设置】菜单下选择MODBUS协议和串口参数的设定
【固有设置】菜单下只需要设置本站号（从站地址）

3.将程序下载到PLC

无线通讯测试：
通过组态王画面按钮改变Y点的状态，看对应PLC的Y点是否有输出，如果有输出，表示通讯正常。
通过改变PLC上的X点的状态，在组态王上看对应的X点状态是否和PLC一致，如果一致，表示通讯正常。