絮乱风清
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楼主  发表于: 2023-04-10 21:36
信捷的DRVI、DRVA指令自带加减速的操作数,但是加速和减速是一个值,有什么办法能够把它们分开嘛?查看了手册,也没有相关描述。
brainy_fa
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1楼  发表于: 2023-04-11 09:01
这个指令限定 死了加减速时间就是同一个数值;
只要指令执行了,那么启动和停止的斜率就不会发生变化。
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