絮乱风清
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楼主  发表于: 2023-04-08 12:52
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信捷的定位控制指令DRVI、DRVA手册上说是用边沿触发，那么能不能中止呢？用在设备上，按了急停，电机却还在动作
marksman_01
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1楼  发表于: 2023-04-08 16:00
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1.正在执行的运动指令，要用STOP指令终止，直接断开触发信号动作是没法停的
2.即使你急停没有触发STOP，那伺服收到急停信号也应该立即终止所有动作，所以检查伺服 的急停信号是否有正确接入
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