一个项目9块伺服，汇川5UA8的只能带8块EthetCAT总线伺服,能不能在此基础上再加一个CanOpen伺服？哪位大师有这样做过，请教请教！

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引用第1楼18857713026于2023-04-02 17:59发表的  :
我没这么用过  但是我同事做的设备  是8个cat轴+2个canlink轴  也是A8做的  所以我觉得你这个肯定没问题  

有人这么用过那我就敢大胆试了，谢谢你

一个小项目，计用9块伺服，这个什么川的要么是A8，要么是A16，两者相关1千多，那当然要用8轴的，8块伺服选EthetCAT总线的，另外再用一个CanOpen总线的，这样搭配使用完全没问题，要说有差别，那就是CanOpen总线的那块伺服与其它EthetCAT总线伺服对比，明显的感觉到通信有点延迟，指令执行完成回复总会慢一拍，用在辅助机构，其它的都好。

  

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引用第9楼yerong于2023-04-28 16:04发表的  :
考虑后期扩展得用A16

是的，不过看资料介绍在已接8块轴EtherCAT总线伺服的情况下CanOpen总线仍可不受限制的挂64块伺服