连续三周的周六周日都给人找去调试设备....

我已经很久没得睡懒觉了...



昨天下午到现场,机器动不起来,FX2N-128MR的...

破了密码,读出程序一看

SFC型的编程...2660步...

没有注解,头都看花了...我平生最恨SFC

这台设备有一个主设备,四个分设备,

修改别人的程序很头痛的

我决定重新编程

花了两小时看懂了工艺流程...吃饭...睡觉...

晚上起来加工编程序,从九点编到一点...

星期天八点起来,输程序进PLC,主设备正常,第一个分设备正常...调试好动作的时间后.

把第一个分设备的程序复制到其他三个分设备(这四处都一样的动作)

用替换,把地址都换掉...

OK...设备正常...

遇到故障也能正常报警...

128点用掉118点,一共程序才737步....

不知道以前编这台机器的人怎么做的...竟然用了2600多步机器还动不起来...

回到上海已经五点半了....

这次算最早了一天了...

牛啊