白萝卜大白菜
To be a better man.
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楼主  发表于: 2023-03-23 21:47
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伺服电机以转矩模式下压，压力传感器反馈扭矩，怎么去判断压合OK/NG？
有文化学习的笔记本，
钢笔，铅笔，文具盒，
姑娘喜欢的小花布，小伙扎的线围脖。
穿着个球鞋跑地快，打球赛跑不怕磨。
秋衣秋裤号头多，又可身来，又暖和。
小地主22
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1楼  发表于: 2023-03-25 11:23
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之前见人用松下脉冲伺服做过类似的。拧瓶盖，拧的时候用转矩模式，回的时候用位置模式。不过不知道精度如何