杯雪盏月
看花羞，几人风流，往事愁来不得收。
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楼主  发表于: 2023-03-21 15:48
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图片：
各位大佬有没有做过类似设备啊，转盘上有20个吸嘴，转盘下有七八个工位，要求能实时追踪每个吸嘴处于哪个工位上方，吸嘴是否启用还是关停。
山城酒薄不堪饮，劝君且吸杯中月。
zq123666
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1楼  发表于: 2023-03-21 17:11
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记录转盘初始位各吸嘴对应的工位编号，每转动一次各吸嘴位置做加一比较，转一周后清除数值后再次循环计数。在各个工位是否开启真空动作都提前设置好。
楼主留言：
谢谢，我最开始就是这样想的，但觉得每个吸盘都要写段程序去记录好麻烦，就想着能不能找到规律用变址寄存器去处理