20个真空跟着转盘转动,转盘下有7、8个工位。要实时知道某个真空转到哪个位置,它下面对应的是哪个工位,那个工位是否需要真空启停。用这些指令可以,但感觉程序需要用到的移位很多,基本上每个真空都要,就想着有没有简单点的方法