杯雪盏月
看花羞，几人风流，往事愁来不得收。
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楼主  发表于: 2023-03-21 15:48
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各位大佬有没有做过类似设备啊，转盘上有20个吸嘴，转盘下有七八个工位，要求能实时追踪每个吸嘴处于哪个工位上方，吸嘴是否启用还是关停。
山城酒薄不堪饮，劝君且吸杯中月。
天空流星
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1楼  发表于: 2023-03-21 20:06
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问下你的气管怎么接的，用的普通旋转接头还是旋转分配器，气路用旋转分配器是不用计算的，如果是普通旋转接头可以考虑加装绝对值编码器，转盘角度直接就能换算各工站位置
楼主留言：
气路是用的普通旋转接头，转盘用的增量伺服也能计算个攻占位置，就是感觉好麻烦，程序会很多
天空流星
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2楼  发表于: 2023-03-23 20:14
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复杂吗不复杂啊
假设D0为当前角度，0-360
M0对应1工站
楼主留言：
受教了，谢谢
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