我被它弄烦了，
A6伺服接好线后，刹车线没有输出，这个还要调参数吗？、
报警线也没有输出，实际上我需要伺服在正常时，没有报警输出，有故障时有报警输出，但说明书真心没看懂。只看到是正常时一直输出，有故障时断开，且没得调。但接好线后，正常时没有输出，拨了编码插头也没有输出。
我后面设置PR410=30303   PR412=10101  伺服报错，输出功能组异常。又设置回了默认值。

有没有大神对松下了解的，指点一下。

我设置了2个参数：
PR007=3   使用脉冲+方向模式。
PR008=2500   使用2500个脉冲。

到底那里弄错了？

那是你对报警理解不深，想想如果插头松了或者伺服跳匝了，或者线出问题了，这些都会导致中继不亮，而这时你可以报警提示。这样想是不是就理解了。