浪子海风
浪子海风
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楼主  发表于: 2023-03-20 09:44
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描述：这是我接的线
图片：
描述：松下A6接线图
图片：
我被它弄烦了，
A6伺服接好线后，刹车线没有输出，这个还要调参数吗？、
报警线也没有输出，实际上我需要伺服在正常时，没有报警输出，有故障时有报警输出，但说明书真心没看懂。只看到是正常时一直输出，有故障时断开，且没得调。但接好线后，正常时没有输出，拨了编码插头也没有输出。
我后面设置PR410=30303   PR412=10101  伺服报错，输出功能组异常。又设置回了默认值。

有没有大神对松下了解的，指点一下。

我设置了2个参数：
PR007=3   使用脉冲+方向模式。
PR008=2500   使用2500个脉冲。

到底那里弄错了？
优伤的菊花
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2023-03-20 16:56
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报警输出用B接点是正确的,这是最基础的故障安全回路接法,常开点输出怎么保证在中间继电器失效乃至接线出问题的时候还能正确的输出故障信号?

刹车不知道啥问题,正常接不就行了,设置一下零速区间和刹车动作时间啥的,一般都不用改.

顺便说一句,要求比较高的系统中,独立轴的刹车信号是要用双刀继电器接回PLC的