浪子海风
浪子海风
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楼主  发表于: 2023-03-20 09:44
描述:这是我接的线
图片:
描述:松下A6接线图
图片:
我被它弄烦了,
A6伺服接好线后,刹车线没有输出,这个还要调参数吗?、
报警线也没有输出,实际上我需要伺服在正常时,没有报警输出,有故障时有报警输出,但说明书真心没看懂。只看到是正常时一直输出,有故障时断开,且没得调。但接好线后,正常时没有输出,拨了编码插头也没有输出。
我后面设置PR410=30303   PR412=10101  伺服报错,输出功能组异常。又设置回了默认值。

有没有大神对松下了解的,指点一下。

我设置了2个参数:
PR007=3   使用脉冲+方向模式。
PR008=2500   使用2500个脉冲。

到底那里弄错了?
优伤的菊花
泰山之石
A
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1楼  发表于: 2023-03-23 10:14
引用
引用第10楼浪子海风于2023-03-22 11:59发表的  :



那不是电阻,那是继电器。控制运动没有问题,现在只差报警的问题。我就是想让它像国产的一样,有故障时有输出,没有故障时没有输出。


你看看手册这个参数应该可以设,按你的要求。