标准机，四个轴，之前一直是HMI+PLC的模式，但是现在要走高大上路线，所以要取消触摸屏，由C#编写操作界面。那么PLC要不要换成运动板卡？各有什么优劣？欢迎大神指导。

这个吧要根据情况看吧
1.看设备用于哪个行业，3C用上位机+运动控制卡没问题，有模拟量的还是用PLC吧。
2.看贵司做这个设备想不想省点钱，如果上位机+PLC得至少两个人调试吧(当然也有同时精通上位机+PLC的)。如果用卡的话一个人搞定控制，界面，视觉。
3.看客户那边的培训成本吧，PLC入门门槛低，如果需要修改个参数或者简单修改一下程序客户那边应该有人能胜任。如果是卡要修改程序还得设备供应商来了。当然了，后期的设备交接和人员培训成本也不一样。