看我之前的帖子就知道了，我在去年8月份从华为出去了，跳到一个新公司做软件工程师，刚进公司第二个星期就开始让我对接一个全新的项目:XX半导体XX设备(不方便说，因为现在有实力能做这个项目的公司太少了)
       当时其实我是很懵的，因为我第一个星期还在学QT呢(因为发offer的时候说的是：有一个5轴平台，用C#开发，问我有没有兴趣，结果来到公司后跟我说不用C#，全部转QT/C++)。按照以往的经验拿到项目就干呗，前两个月都是一边看视频学习，一边做项目，一直等到硬件到了，然后开始进入正题：
       在进入正题之前，我先讲一下环境。这个公司是一个新公司，属于一个互联网式的，依赖融资去运营的模式，基本上大部分项目都是研发项目，核心团队是算法和光学部门，我们整个软件团队都是新的，软件经理入职就比我早三个月。我能接手这个项目属于机遇吧，因为当时我手上没项目，其他人都出差了，属于我先上着这种状态。至于后面我是怎么把握住这个机会，接手整个项目，获取很珍贵的半导体设备项目经验，并且编写了整个软件架构，实现了自我价值，真正意义上的在这个行业内站稳，接下来在下面细说。
       所以请大家不要误会，我说的不单单是在公司站稳，是有信心，有能力在这个行业内站稳

         我在很久的帖子讲过一句话：当技术不再是唯一追求的时候，请大家各自安好吧。我内心是对技术有追求的，虽然我很懒，但是在做选择的时候，我不会让我自己站在原地。我偶尔对工作上面的事情进行思考，通过看表面去分析本质，然后看自己能不能理解它，甚至掌握它。
         所以拿到这个项目的事情，我已经有很多积累了。我没有怂过，就是干，天天加班加点。但是！做项目除了自己的问题，肯定会有其他的阻碍，这是行业第一定律，不用怀疑。我之前讲做这个项目，是我遇到机会了，但是领导可能放心把这么重要的项目交给我吗？项目第二个月给我整活，安排了一个高级工程师和我一起开发。注意：这个高级工程师入职只比我早一个礼拜，我入职的时候他已经出差了。当时他挂一个高工的名号，我觉得肯定很强是吧，但是到后面实在是让我大跌眼镜。

        写的太累了，先这样，有时间在写写

------------------2023.03.24----------------------
最近出差了，闲下来继续写下去，上接那位高工，大跌眼镜：

       大家做项目都会遇到这个情况吧，后加入项目的人肯定是以先接手项目的人为主，然后去展开工作的。所以这位高工的工作是我这边给安排的，我当时在写着UI和软件架构，硬件测试的工作交给了他，其中最关键的是一个线扫相机采图的功能，足足弄了一个半月，最后交付给我一个核心代码只有20行的东西给我，功能测试的一塌糊涂，基本上完全不能用，最牛逼的是，他还跟部门老大和项目经理说测试完成了！
       那天晚上我直接吊人了知道吧，当着部门老大和项目经理说这个功能等于没开发，我不能接受，过了一个星期他被劝退了(试用期的最后3天)。从此我这个项目所有核心功能模块和测试工作都是我一个人完成的，后面讲软件架构开发的故事，以及背后的意义。

现在跟大家吹点牛逼：我的项目图像检测精度是0.3um，大家有概念不？
常规定位用的相机和镜筒图片精度是3.45um，
(3.45 * 3.45) / (0.3 * 0.3) =132.25；
(1.25 * 1.25) / (0.3 * 0.3) =17.36；
(0.5 * 0.5) / (0.3 * 0.3) =2.78；
我这个项目真的有可能：成也0.3，败也0.3
我客观评价下：0.3um的精度已经是当前计算机常规方案的极限了，至于更高的80nm我只说神经病，一定用了超越常规认知的方案去解决的，不然一个12寸晶圆单光源方案的原图就有16T！

上接讲软件架构开发的故事，以及背后的意义：

       在讲软件架构之前，我先简单的讨论一下PLC和PC背后运行的机制。PLC是一个实时性运行系统！一个不停循环刷新和执行的逻辑，如果你有编程基础是不是就可以理解为PLC是一个单线程逻辑呢？
       以读取IO和写入IO为例，为了保证实时性，PLC的主线程是不可能去直接和硬件层去打交道的。读取IO：一定是有个背景线程在不停的刷新硬件状态，然后将状态写入固定的内存地址中，读取IO是去读取内存地址的信息。写入IO：主线程是把写入IO的消息，发送到一个消息队列里面，然后有个处理消息的线程在去和硬件沟通。所以PLC看上去的单线程逻辑，背后也是复杂的多线程运算机制，只是开发者把复杂的实现给包装好了，并且提供了简单易懂开发软件和编程语言(梯形图，ST等等)，做了非常复杂解析，最后统统转换成C。
      以至于很多PLC开发者，转到PC平台做开发会很不适应，但其实PC的世界才是一个真实的世界，PLC的世界是别人给你包装好的世界。
睡觉先，后面写

2023/07/28-----------------最近4个月发生了很多事情，最新动态转C#_WPF了，重新写了一版软件架构，用在新设备上！忙完这段时间在分享

站个楼，方便后续写东西22222222222222222222222222

站个楼，方便后续写东西333333333333333333,

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