河南张先生
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楼主  发表于: 2023-03-03 18:09
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请指教：下面流程为什么第一次启动有时执行完S10不等下次X0到达即执行S11,有时又正常。注：只是第一次启动自动运行时偶尔错误 其他正常


    
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1楼  发表于: 2023-03-04 17:09
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引用
引用第1楼tkggtdkjpl于2023-03-03 18:46发表的 Re:请指教：下面流程为什么第一次启动有时执行完S10不等下次X0到达即执 .. :
x0那条不满足不代表下面二行不执行

上电初次启动，X0在上止点位置，首先执行S10 ,S10脉冲走完进入S12等待下次X0到来才执行S11了,X0没有到来不会执行S11,逻辑没问题啊，在说只是初次启动偶然会出现，启动后流程一直都没问题
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2楼  发表于: 2023-03-05 11:06
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这个不是不执行，这个是执行完S10，不等X0到来继续执行了一次下一个定位
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3楼  发表于: 2023-03-06 10:35
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引用
引用第8楼luhy123于2023-03-05 21:24发表的 Re:请指教：下面流程为什么第一次启动有时执行完S10不等下次X0到达即执 .. :
上电延时试下

不是第一次走定位，是第二次走定位有时没有等到X0信号，第一次走完，走了第二次定位。以上回复都是没检测到上升沿，其实跟没检测到上升沿没关系