shangdi123
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楼主  发表于: 2023-02-17 21:56
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图片：
工件进入 机械手1过来将工件旋转90度 先封短边
然后封完留到机械手2号，机械手旋转180度
通过流水线留到机械手一号位置
然后机械手1平移板过去
然后封完机械手2旋转90度 ，
再次流到机械手一号位置。
机械手1平移板过去
然封完再次到机械手2号
机械手2号旋转180度
再次到机械手1
机械手一平移过去，
板完成流出
期间每空出一个板
就进入一个
最多承载5个
那位大哥有思路
宿迁电工
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1楼  发表于: 2023-02-18 22:17
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慢慢敲呗，敲着敲着就有思路了
长三角地区，PLC编程，工业机器人编程
吸塑机，轴承合套仪程序开发
专业外协
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