shangdi123
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楼主  发表于: 2023-02-17 21:56
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图片：
工件进入 机械手1过来将工件旋转90度 先封短边
然后封完留到机械手2号，机械手旋转180度
通过流水线留到机械手一号位置
然后机械手1平移板过去
然后封完机械手2旋转90度 ，
再次流到机械手一号位置。
机械手1平移板过去
然封完再次到机械手2号
机械手2号旋转180度
再次到机械手1
机械手一平移过去，
板完成流出
期间每空出一个板
就进入一个
最多承载5个
那位大哥有思路
二hjk少
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1楼  发表于: 2023-02-18 11:33
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你这个就是自封边机嘛，我们在用的是6个一组，最后一个封完再重新入

前面有缓存架
二hjk少
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2楼  发表于: 2023-02-18 11:53
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你这个思路就不对，工件竖着放怎么可能放得下五个，要横着放，

所以2号只用判断出来的工件是不是0度或者180度，如果就加90度，让工件横着送去1号

1号再转90度送入封边机。

还有一个条件选择，只封0度和180度，即只封长边。
二hjk少
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3楼  发表于: 2023-02-18 14:35
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但是前面要缓存架，后面也要缓存架，五金也开不赢，

有些只需要封两边，这个选择必须有