sykj0192
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楼主  发表于: 2023-02-16 11:47
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报警代码不是RL-24，而是AL-24，请知悉！
报警代码含义为：电机接地故障
原因有以下几个：
1.主电路端子的电源输入和输出有短路情况，注意要更换线缆；
2.伺服电机的动力线磨损或损坏，请检查动力线缆。
一般原因为后者，请注意检查！
mazalet
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1楼  发表于: 2023-03-06 16:43
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基本是驱动器本地坏了。换驱动器