7.5.3 版本的新增功能
General
1. 新增RC+ Express Advanced 选件，支持RC+ Express 的高级操作。
Vision Guide
Note：使用紧凑型视觉CV2-A 时，需要将CV2-A 固件升级到v3.1.6.0 或更高版本。
2. 新增Decision 对象和Coordinates 对象，以支持视觉序列中的条件分支。
3. 新增ScoreMode 属性，以在无法检测到Correlation 对象、Geometric 对象和Polar 对象情况下获取Score。
4. 在视觉校准中新增了AutoRefMoveMode 属性。
5. 在视觉校准中新增了RobotXOffset、RobotYOffset 和RobotXYRotateOffset属性。
6. 新增视觉对象也可以拖拽到流程图上，并放置在所需的执行步骤的位置。
7.5.3 版本中修复的问题
General
1. 新增控制器通讯USB 驱动，支持Windows 10 的核心隔离(内存完整性)功能。
Force Guide
2. 将C8 的硬度(Firmness)下限值，从0.5 变更为0.1。
Vision GuideNote：使用紧凑型视觉CV2-A 时，需要将CV2-A 固件升级到v3.1.6.0 或更高版本。
3. 修复了对本地XY 平面，工具0 的姿态为V = 90°或 -90°时的计算错误。
4. 修复了当相机更改为无效值时，出现异常错误的问题。
5. 修复了当删除EndPointObject 中使用的对象时，CV2-A 屏幕上显示消息框的问题。Simulator
6. 修复了读取夹具设置，而未找到工具编号时，设置不更改为工具0 的问题。
7. 修复了当更改夹具的Mount Position 属性时，偏移值被重置为零的问题。
8. 修复了当夹具的Mount Position 属性中指定了已删除的工具时，没有更新为工具0 的问题。
9. 修复了SimSet 命令中为夹具指定Pick 属性时，无法显示正确的错误信息的问题。应显示“无法指定夹具”，但却显示了“无法抓取子对象”的错误信息。
10. 修复了以XVL 格式保存CAD 对象和夹具CAD 数据时，对话框中显示的夹具类型为CAD 的问题。
11. 修复了零件&手臂安装设备的子对象的位置和姿态，在重新启动模拟器时无法正常反映的问题。
视觉向导
Camera & Lens Selection Tool
"EpsonRC70\Tools"文件夹中提供光学选择工具。该文件夹里有相关使用方法的PDF 文件。
Parameter Tuning Tool
"EpsonRC70\Projects\Samples\Vision\VGTuningTool"文件夹里提供视觉参数调试工具的样例。该文件夹里有相关使用方法的PDF 文件。需要EPSON RC +选件GUI Builder。[ 此帖被ulvfhpyq在2023-02-02 15:43重新编辑 ]
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