payfsl
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楼主  发表于: 2022-12-08 13:13
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客户对程序要求：
九个气缸，现场随便组合，也就是现场可以随便改变气缸的工作方式和顺序，可以通过触摸屏设置，也可以类似于机器人的示教系统，同时动作的气缸有2—4个，最多2组，其它的顺序动作，动作顺序可以现场设定。气缸带点位传感器
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三人行必有我师焉，择其善者而从之 ，学而不思则罔，思而不学则殆
小侯
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1楼  发表于: 2022-12-08 16:25
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是像這樣嗎
各步驟都是16位元暫存器
開始執行MOV 暫存器數值到K4Y0驅動電磁閥
步驟時間完成後跳轉到下一步驟
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