客户对程序要求：
九个气缸，现场随便组合，也就是现场可以随便改变气缸的工作方式和顺序，可以通过触摸屏设置，也可以类似于机器人的示教系统，同时动作的气缸有2—4个，最多2组，其它的顺序动作，动作顺序可以现场设定。气缸带点位传感器

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引用第1楼梦雨天涯于2022-12-08 13:51发表的  :
这种事，只能靠你自己啦 ，毕竟我只能给你看看相似的

气缸工作的顺序没有规律，不是12345这样的

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引用第10楼梦雨天涯于2022-12-08 16:38发表的  :
我已经完成你想要的效果了

好像是对了，有可能我在上面没有表达清楚，

例1： 1号气缸打开，2号气缸打开，2号气缸关闭，3号气缸打开，4、5号气缸同时开，4、5号气缸同时关闭，3号气缸关闭，6、7、8号气缸同时打开，6、7、8号同时关闭，9号气缸打开，9号气缸关闭，1号气缸关闭，所有气缸均带位置控制，其中7、8、9号是位置+打开的时间控制。

例2： 1号气缸打开，2、3号气缸打开，2号关闭，4号气缸打开，3号气缸关闭，5、6、7号气缸同时开，5号气缸关闭，6号气缸关闭，8号气缸打开，78号关闭，4号气缸关闭，9号气缸打开，9号气缸关闭，1号气缸关闭，所有气缸均带位置控制，其中7、8、9号是位置+打开的时间控制。

能完成以上2例设置吗？这是两种比较典型的工作模式，当然还有其它的模式。

引用

引用第6楼hstec2002于2022-12-08 14:55发表的  :
看是否这样？

好像是对了，有可能我在上面没有表达清楚，

例1： 1号气缸打开，2号气缸打开，2号气缸关闭，3号气缸打开，4、5号气缸同时开，4、5号气缸同时关闭，3号气缸关闭，6、7、8号气缸同时打开，6、7、8号同时关闭，9号气缸打开，9号气缸关闭，1号气缸关闭，所有气缸均带位置控制，其中7、8、9号是位置+打开的时间控制。

例2： 1号气缸打开，2、3号气缸打开，2号关闭，4号气缸打开，3号气缸关闭，5、6、7号气缸同时开，5号气缸关闭，6号气缸关闭，8号气缸打开，78号关闭，4号气缸关闭，9号气缸打开，9号气缸关闭，1号气缸关闭，所有气缸均带位置控制，其中7、8、9号是位置+打开的时间控制。

能完成以上2例设置吗？这是两种比较典型的工作模式，当然还有其它的模式。
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引用

引用第8楼小侯于2022-12-08 16:25发表的  :
[attachment=274887]
是像這樣嗎
各步驟都是16位元暫存器
開始執行MOV 暫存器數值到K4Y0驅動電磁閥
步驟時間完成後跳轉到下一步驟

有点看不明白，
好像是对了，有可能我在上面没有表达清楚，

例1： 1号气缸打开，2号气缸打开，2号气缸关闭，3号气缸打开，4、5号气缸同时开，4、5号气缸同时关闭，3号气缸关闭，6、7、8号气缸同时打开，6、7、8号同时关闭，9号气缸打开，9号气缸关闭，1号气缸关闭，所有气缸均带位置控制，其中7、8、9号是位置+打开的时间控制。

例2： 1号气缸打开，2、3号气缸打开，2号关闭，4号气缸打开，3号气缸关闭，5、6、7号气缸同时开，5号气缸关闭，6号气缸关闭，8号气缸打开，78号关闭，4号气缸关闭，9号气缸打开，9号气缸关闭，1号气缸关闭，所有气缸均带位置控制，其中7、8、9号是位置+打开的时间控制。

能完成以上2例设置吗？这是两种比较典型的工作模式，当然还有其它的模式

引用

引用第14楼18168722527于2022-12-08 19:53发表的  :
写一个通用的主流程，主流程的每一步的输出，都可以在触摸屏上设定不同的气缸，再根据设置调用相应的动作编号

这样感觉可以，但是实际用起来用户搞不清楚，经常搞错，对用户的逻辑思维能力要求太高了

引用

引用第17楼季后赛于2022-12-09 09:03发表的  :
简单的一批
触摸屏，程序这么写，几十个气缸到可以

有点看懵了，

引用

引用第23楼梦雨天涯于2022-12-10 08:44发表的  :

必须可以啊

大神！用哪种方式写程序？

引用

引用第26楼catywu于2022-12-10 14:28发表的  :
参考8楼的思路试了一下，看看是不是你要的效果？视频链接https://wormhole.app/KMnXR#V0Sj9rQOv5ehnzJoldBrJw
[attachment=274983]

挺好的，能把程序发一吗？

[quote]引用第28楼catywu于2022-12-12 08:15发表的  :
可以，留个电子邮箱地址。

非常感谢！！！

谢谢各位大侠

又大了一岁了