xghjiayou
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 280 个
工控威望: 4121 点
下载积分: 35089 分
在线时间: 636(小时)
注册时间: 2009-06-25
最后登录: 2024-12-13
查看xghjiayou的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-11-23 17:52
全看 | 小 中 大
一个送料轴，一个拉料轴，为了不出问题，中间加了一个气缸，一个深度尺，如果送少了，深度尺下压，就增加送料轴的速度。如果送多了，深度尺上升，减少深度尺的速度，深度50mm。请问这个增加或减少的值怎么算出来的？
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 390 个
工控威望: 487 点
下载积分: 1181 分
在线时间: 190(小时)
注册时间: 2020-11-27
最后登录: 2024-12-27
查看18857713026的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-12-07 14:23
全看 | 小 中 大
这不就是  摆臂吗。。。
线速度+PID补偿