hua966
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楼主  发表于: 2022-11-15 08:34
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各位大侠，用伺服做张力控制要怎么做，用PID功能做完善吗？谁有欧姆龙PLC(CJ,CP,NX,NJ)的案例程序分享一下
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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1楼  发表于: 2022-11-15 10:31
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直托吗
可以收卷速度模式  +被动辊辊编码器 控制收卷角速度   放卷转矩模式  放卷速度=线速度-偏置值      等于0速度状态下会反转绷紧
半闭环张力公式  抄变频器说明书   和直径绑定就行   全闭环我没什么方案


有牵引辊的话      收卷转矩模式  半闭环张力  公式抄变频器说明书    放卷转矩模式  放卷转矩反馈用牵引的转矩输出  放卷锥度张力+ 牵引转矩补偿                
放卷速度=线速度-偏置值      等于0速度状态下会反转绷紧  ,  收卷速度=线速度+偏置值   0速度正转绷紧  
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