工人可随时启停电机A，当坯体运行到开关点①时电机A停止，同时开启电磁阀B和C。当电磁阀C到达开关点②时开启电磁阀D，启动液压油缸使坯体倾倒，当坯体倾斜到开关点③时关闭电磁阀B和C。当坯体倾斜到开关点④时关闭电磁阀D，当坯体运行到开关点⑤时，开启电磁阀E，使油缸收回，当油缸返回到开关点⑥时关闭电磁阀E同时启动电机A使坯体前进进行下一循环。
1，电机A：链条输送机
2，电磁阀B:防倾倒夹紧气缸
3，电磁阀C：防粘连夹紧气缸
4，电磁阀D：倾倒液压油缸伸出
5，电磁阀E：倾倒液压油缸缩回。
只写程序，调试和电气原理图。

写程序用不了多久，费用大部分在调试那（差旅费、时间）。