刚从华为外包出来，入职了新公司，上个月底刚好转正。
我先讲讲华为，其实我在里面呆的挺好的，虽然是外包仔，但我的17级老大挺喜欢的我，在里面呆了快一年，成功转到内部派遣，工号8开头的员工，我要走的时候也是跟我说，叫我等两轮可以转正式员工(14级中级技师岗位)。我在里面定义为软件调试技师，说实话就是干活的，华为有个软件平台，通过在平台上编写C#脚本，和自己开发Winform自定义页面完成对设备的运控和逻辑实现。这个平台也集成了视觉平台(一些东西不方便说，怕被找麻烦)，我个人觉得非常好用。
那么这份工作值多少钱呢？答案是年收入到手26-27W(含公积金)，加4W的社保缴纳。你没看错，就是一个看上去没啥技术含量的工作，就有这么高的工资。
但是背地里面却是：
1、你对C#这套东西已经非常熟悉了，甚至能开发出一套运控平台。
2、你具备拥有机器人坐标系的概念和应用
3、你对机器视觉应用很熟悉，并且了解一些底层算法思想，比如：9点标定的本质是找出:"相机视野中心的空间坐标和相机像素坐标，它们的转化矩阵"
华为正式员工，能配的上软件工程师这个称号的，工资都非常高(综合收入50-200w)，招聘要求也非常变态。抛开那些实验室的大佬，能力上并没有甩我一条街，算了，我计较这些干嘛呢？
我只是一个外包仔，甚至都不需要承担任何压力。因为压力都被那些50-200W的人承担了，哈哈哈哈哈哈
只要你是做C#的，如果你具备上述三种能力，一年25W在长三角珠三角很简单，甚至你都看不上。
---------------------------------------------------------------兄弟们，我就不跟搞C#抢饭吃了--------------------------------------------------
我现在又去搞QT/C++了，之前也一直没机会，现在也是借了华为这个平台跳了一份理想的工作。这玩意上限很高，并且很多地方都吃的开，这就是QT/C++软件工程师它牛逼地方。你都不需要考虑太多，只要你能干的下去就会一直成长。前提是你能干的下去，QT已经算是对C++封装的很好了，但是做起项目起来也真不是人干的活。
另外在华为外包最大的收获就是得到了一份爱情，找对象真的需要一个稳定，不出差的环境。祝各位越来越好。

理解下： c#主要做人机交互， 数据采集， 要做一个运动平台 ，拿厂商的库函数， 搞搞运动控制卡，都有例 程 ;  机器人里面的坐标， 开始看的人有点慌，目的是描述工件坐标和大地坐系统（机器人基座）关系 ，以及，工具坐标和大地坐标关系， 同时通过kh距阵变换得到工具坐和工件坐标的关系。  9点标定本质是像素当量， 消除畸变，相机物理参数，也是通过距阵变换。