929903476
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 106 个
工控威望: 240 点
下载积分: 904 分
在线时间: 59(小时)
注册时间: 2017-12-08
最后登录: 2024-11-16
查看929903476的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-11-04 21:34
全看 | 小 中 大
以往PLC走逻辑来调用机器人流程点位，这次方案机器人当私服电机用，机器人反馈位置，所有的逻辑流程动作在PLC中完成。大佬们有类似的案例可以分享吗谢谢
ayusecret
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 182 个
工控威望: 260 点
下载积分: 804 分
在线时间: 73(小时)
注册时间: 2021-10-31
最后登录: 2024-11-16
查看ayusecret的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-11-07 08:24
全看 | 小 中 大
图片：
最近刚好完成一个类似项目。
大体思路就是机械手实时反馈当前X,Y,Z,R位置(不同坐标系可能用到不同的坐标)，然后前期示教时各个工位只示教一个基准，基准保存在机械手那，PLC开放各个工位的Offset值进行保存，每次控制去某个位置时，输出相应的Offset值再定位启动即可。
ayusecret
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 182 个
工控威望: 260 点
下载积分: 804 分
在线时间: 73(小时)
注册时间: 2021-10-31
最后登录: 2024-11-16
查看ayusecret的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-11-07 08:27
全看 | 小 中 大
再发两个界面给你参考下