929903476
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楼主  发表于: 2022-11-04 21:34
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以往PLC走逻辑来调用机器人流程点位，这次方案机器人当私服电机用，机器人反馈位置，所有的逻辑流程动作在PLC中完成。大佬们有类似的案例可以分享吗谢谢
ayusecret
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1楼  发表于: 2022-11-07 08:24
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图片：
最近刚好完成一个类似项目。
大体思路就是机械手实时反馈当前X,Y,Z,R位置(不同坐标系可能用到不同的坐标)，然后前期示教时各个工位只示教一个基准，基准保存在机械手那，PLC开放各个工位的Offset值进行保存，每次控制去某个位置时，输出相应的Offset值再定位启动即可。
ayusecret
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2楼  发表于: 2022-11-07 08:27
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再发两个界面给你参考下