早起鸟有虫吃
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楼主  发表于: 2022-10-27 22:17
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最近作一个木材齐边的设备，设备靠输送机上料，在上料端输送机两侧有两个水平安装的激光测距传感器，当木料到达激光可测范围时将读值传送给PLC，plc接收距离信息后，控制设备内伺服移动到与木材坡口最长处，然后木料进入设备去掉多余坡口。目前遇到一个事，木料整体类似与一个梯形体，如果木料在检测位倾斜或木料本身有毛刺，激光值打到梯形体的侧边时或打到毛刺上，激光束会产生散光，导致测距位置出现偏差，使伺服得到一个错误值，锯出的木料也会有偏差，应该怎样规避这类问题。
冲出枪林弹雨
冲出枪林弹雨
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1楼  发表于: 2022-10-27 22:36
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如果都是一个形状的，看能不能用外部结构去整平（例如加个刮片，或者气缸电机去把毛刺用刷子刷一下），毛刺太明显确实不好处理；第二种就是测试下超声波测距的，它的检测方式没有激光这么集中在一个点上，试试精度能不能满足需求
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