早起鸟有虫吃
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楼主  发表于: 2022-10-27 22:17
最近作一个木材齐边的设备,设备靠输送机上料,在上料端输送机两侧有两个水平安装的激光测距传感器,当木料到达激光可测范围时将读值传送给PLC,plc接收距离信息后,控制设备内伺服移动到与木材坡口最长处,然后木料进入设备去掉多余坡口。目前遇到一个事,木料整体类似与一个梯形体,如果木料在检测位倾斜或木料本身有毛刺,激光值打到梯形体的侧边时或打到毛刺上,激光束会产生散光,导致测距位置出现偏差,使伺服得到一个错误值,锯出的木料也会有偏差,应该怎样规避这类问题。