伺服控制器有位置控制指令，通过这条指令，我只需给定位置 伺服就能自己规划曲线，完美到达设定的位置；
因此变频器如何实现这样的功能呢？哪怕是程序计算复杂点也行，变频器+异步电机+编码器，目前我用的是给定一个编码器值，启动变频器经 加速 恒速 减速 到停止，这个开始减速的位置都是 凭经验得出的 一个距离目标的偏差值；但是当额定速度变了 ，就需要从新 找经验值了，所以想请教诸位 有什么思路？电机20kw，提升机

思路是一样的,如果要用变频器定位只是精度上的差别,此外,定位程序模块得要在PLC自己编制.
"伺服就能自己规划曲线"本质上就是按照一定的输入参数,程序计算定位启动时机及运行轨迹,PLC也能完成这个任务，

“我现在的输入参数只有有 给定位置、反馈位置、速度这些”。
如果你不是对目标位置的定位精度有苛刻的要求，这就够用了，但位置编码器最好是独立的，不要与变频器的速度编码器共用。