18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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楼主  发表于: 2022-10-17 11:05
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一个虚轴 挂4个从轴  3个从轴  电子齿轮  一个刀轴电子凸轮  
不管怎么调  精度浮动都在+-1mm  最高速度120M/min  
总线周期 2ms   不过伺服不支持 DC同步模式  用的自由运行

伺服已经调到极致了      虚轴带从轴是不是效果不好     把刀轴的凸轮主轴  用牵引轴替换虚轴这样是不是更好

4个轴都用位置模式  

我的色标探针挂在 牵引轴上   如果 牵引用速度模式  我色标的补偿对象只能是刀轴  (速度模式  基本没啥补偿指令用了。)

牵引的探针采撷的位置  用凸轮表转成主轴相位  可能有多解    没有位置叠加来的方便    

然后刀轴的主轴如果是牵引轴 而不是虚轴   可以忽略一个牵引的伺服调节 (虚轴曲线是完美的   牵引的实时位置肯定是心电图  虚轴做主轴 裁刀切点误差可能是牵引导致也可能是刀轴导致)

讨论下!!!
yerong
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1楼  发表于: 2022-10-18 10:24
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一分钱一分货  
试试禾川
yerong
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2楼  发表于: 2022-10-19 13:08
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机构间隙补偿有考虑没？？